Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Судя по описанию, проблема в синхронизаторах на четвертую передачу, или же износ механизма включения, вилок включения.
Если сама передача не гудит, то шестерни должны быть целы.
Но, точный диагноз можно будет "поставить" только после разборки.
Херсон, Skoda Octavia