Здравствуйте, есть несколько причин такого поведения автомобиля, я не знаю, что вы делали, поэтому всё подряд
-зажата рулевая рейка,нет свободного хода.
-неправильные углы установки колёс, особенно кастор.
-проблема с сайлент-блоками задней балки,из за них, рейка подруливает.
- диски и резина не соответствуют тем,что должны стоять, то есть шире и вылет больше.
- кривые колёса(типа восьмёрки)
-амортизаторы передние и задние не работают нормально.
-какие то проблемы с дифференциалом,надо проверить люфт в приводах и главной паре.Предположение такое,неравномерный крутящий момент,на разных приводах,то есть колёса крутятся как бы попеременно,и вызывают увод машины.Попробуйте на подъёмнике завести двигатель и включить передачу и смотреть на вибрацию и неравномерность вращения.
Клин