Вибрация ошибка

При трогании с места в режиме драйв идёт вибрация, ощущение как будто ремень проскальзывает и загорается чек с восклицательным знаком,без газа потихоньку едет газ даёшь опять вибрация, встаёшь на паркинг чек тухнет,газ на драйв,опять чек загорается