Сцепление выжимается, скоростях включаются машина не трогается?

Сначала при нагрузке были удары как с пропуском тяги потом хруст трущихся шестерень в районе коробки , раздатки, вроде пропуска зацепа, иногда зацеплялось исправилось со скрежетом шестерёнок