Код ошибки и решение

Сегодня сканер выдал две ошибки,одна сбрасывается на 3-5 секунд.Авто почти 4года,пробег 135 тыс. Поехал на диагностику из-за провалов оборотов и плохого холодного,иногда теплого старта. Второй датчик под замену,это понятно.Некоторые в сервисе говорят,что менять лучше оба,и первый и второй.Посоветуйте...