Проверьте наличие напряжения в цепи возбуждения генератора, когда на клеммах аккумулятора напряжение недостаточное. Если возбуждение не пропадает, проверьте напряжение на выходе генератора. Если на выходе снижено напряжение при наличии напряжения возбуждения, то генератор неисправен, с условием, что он нормально, без пробуксовки, вращается приводным ремнём. Можете смело менять регулятор напряжения.