Согласно Вашему описанию, на автомобиле вышел из строя шлейф соединения рулевого колеса и вала рулевого управления. Необходимо его заменить и тогда всё должно встать на свои места, но визит к специалисту, для более точного определения, нужен. После этого уже все действия! Не видя автомобиля тяжело точно определить неисправность.
С уважением, Юрий.
Самара, Volkswagen Multivan