Здравствуйте, проверьте чистоту контактов ДС (датчик скорости) и затяжку болтов "массы". Иногда помогает просто несколько раз вынуть и вставить разъём ДС. Если не поможет, то нужно заменить на новый. Если авто на гарантии, то лучше обратиться к ОД, они поменяют.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108