Добрый вечер!
Если автомобиль на регистрации более года, тогда он без уплаты налогов может быть ввезен быть в Украину.
Это касается одного ТС на человека.
После авто нужно снять с регистрации в России, после доставить на границу с Украиной, где таможенные сотрудники производят осмотр, и дается оценка ТС, и без уплаты налога пропускается в Украину.
Далее, уже сертификат соответствия ТС, таможенное оформление.
Затем, Вы получаете справку о разрешении поставки авто на учет.
Все эти манипуляции нужно производить имея оформленные документы для въезда на ПМЖ.
Херсон, Skoda Octavia