Добрый день.
Если есть люфт на одном наконечнике, я так понимаю речь идет о рулевой системе?, тогда можно менять их по одиночно, не меняя в паре.
Также, при замене, проверьте другой наконечник, чтобы удостовериться в его целостности, и не проводить повторные регулировки развал-схождения так как после замены наконечника нужно проверить углы установки колес.
Херсон, Skoda Octavia