Здравствуйте.
Причиной повышенных оборотов,является дроссельная заслонка или датчик холостого хода.Если обороты не понижаются даже при езде,значит нужно проверять работу дроссельного узла.Скорее всего это вызвано загрязнением дроссельной заслонки,ее нужно почистить и промыть специальной жидкостью. Желательно пройти компьютерную диагностику,так мог выйти из строя датчик положения дроссельной заслонки.Это сэкономит Вам время на поиск и устранение причины неисправности.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora