Здравствуйте, а каким сканером читали ошибку, мультимарочным? Желательно перепроверить дилерским IDS. Расшифровка такая - C1B00 - (ABS) - Датчик угла поворота рулевого колеса - Недействительный сигнал, нужно проверять проводку, разъем, если в порядке, менять датчик.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108