Добрый день. Шестеренка может означать достаточно много типов неисправностей, какой именно, показывает диагностика и чтение кодов ошибок. C ESP ситуация похожая, горящий значок говорит лишь о проблеме в самой системе, это может быть датчик ABS, повреждение эл. проводки, системный сбой или просто сопутствующая ошибка к "шестеренке". Диагностика даст ответ и укажет область, в которой необходимо будет продолжать дальнейшую диагностику.
Mazda 3