Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина индикации ошибки может быть в неисправности датчиков (датчики скорости колес, датчик положения руля, и .т.д.) или в необходимости калибровки системы. В этом случае для начала необходимо провести компьютерную диагностику. Если вы могли бы предоставить код ошибки, мы смогли бы вам дать более конкретный ответ.
Россия, Subaru Legacy