Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Такую плавающую проблему сложно найти, если блок управления не фиксирует ошибки, то по его показаниям, и показаниям приходящим на него, система исправна.
В данном случае, нужно подключать сканер, и дожидаясь отказа реагирования на педаль проверять все параметры работы системы.
Скорее всего есть проблемы по педали газа, или заслонке, их связи.
Херсон, Skoda Octavia