во время движения, через какое-то время загорается надпись "неисправность противопробуксовочной системы"

Если машина долго(сутки) стоит то после запуска все в порядке, примерно 50 мин - час, потом при последующих запусках(двигатель теплый) возникает эта надпись В первый раз это появилось после наезда на яму на дороге, удар был хороший((