Сложно однозначно утверждать, причиной может быть и сниженное напряжение при прокрутке, и медленная скорость стартера, и состояние свечей, и некорректнные показания датчиков температуры или расхода воздуха/разряжения на впуске, и общий износ мотора и как следствие сниженная компрессия... Всё это требует отдельных проверок, результат которых подскажет, в чём проблема.