Добрый день!
U1A04 - Сигнал скорости автомобиля по CAN шине.
В двух словах, это ошибка общения силового агрегата(двигателя) с системами автомобиля( кузов, тормозная система, коробка передач, салон(щиток приборов).
Нужно проверить блок управления двигателем, через Ford IDS.
Москва