Добрый вечер. Очень похоже, что проблема с разъёмом фары. Осмотрите его в первую очередь. Также наиболее наглядная проверка, это подключение левой фары к правому разъёму, и правой к левому, так отпадёт сразу много вариантов. Ну а в крайнем случае потребуется уже подключение IDS для проверки параметром блока BCMii.
Mazda 3