Добрый день. Может быть много чего. В большинстве случаев это натяжной ролик, но встречались случаи посторонних звуков от генератора, компрессора кондиционера, насоса ГУР. В вашем случае необходима диагностика. Самый действенный способ, слушать звук именно в момент его проявления. Автомобильным стетоскопом или "ушами" грамотного механика. Осмотрите визуально при поднятом капоте, в некоторых случаях становится понятно, откуда исходит звук. Если установить источник не получается, стоит обратиться в сервис, и также лучше продемонстрировать звук в момент его проявления, возможно оставив им на ночь автомобиль.
Mazda 3