Коробки абсолютно разные, а датчики в них работают разные. Нет никаких гарантий, что при замене одного агрегата на другой, будет всё правильно работать, тем более, что форд этого не допускает вообще. Устанавливайте КПП, которая должна идти с Вашем автомобилем по ВИН номеру.
Mazda 3