Добрый день. Прежде всего нужна диагностика. Вариантов масса. Некорректные показания какого-либо датчика, прошивка модуля РСМ, некачественное топливо, и др. Датчика ХХ нет, есть датчик положения дроссельной заслонки. Но не стоит менять и чистить всё наобум. Проведите качественную диагностику. Желательно в специализированном фордовский сервисе, где есть Ford IDS.
Mazda 3