День добрый. Диагностика системы запуска дизелей одна из сложных. Вариантов может быть достаточно много, но по описанию на самом деле похоже на ТНВД. Т.е. при первом запуске он не создаёт должного давления, оно создаётся только при второй-третьей попытке. Но я бы рекомендовал начать с диагностики и чтения кодов ошибок. Также, при подключенном IDS, посмотреть параметры давления на момент пуска. Если диагностика укажет на ТНВД, то сразу покупать новый не стоит. Это конечно самый правильный путь для исправления неисправности, но очень не бюджетный. Есть много фирм, которые диагностируют снятые топливные насосы, и производят их ремонт.
Начните с диагностики - это самый верный путь.
Mazda 3