Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Лампочка ABS загорается не при всех ошибках, но также есть вероятность не совсем корректной диагностики.
Касательно основной проблемы - для начала необходимо проверить топливный и воздушный фильтра, а также замерить давление в топливной системе.
Россия, Subaru Legacy