Добрый день!
Проблема может быть:
1) Ручка кулисы неисправна, стоит подъехать на СТО, пусть разберут посмотрят тросик.
2) Неисправны синхронизаторы включения передач, придется менять, снятие коробки не потребуется, но автомобиль нужно будет загнать на подъемник, что мало вероятно учитывая что вы описали про удар по рычагу.
Осмотрите кулису.
Москва