Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта ошибка значит "Сигнал (CAN) скорости автомобиля". Как правило связано это с выходом из строя передних датчиков АБС - именно их и надо проверить в первую очередь (а также контакты и проводку от них). Также вам необходимо провести диагностику блока АБС. Начните с этого
Россия, Subaru Legacy