P0057 - HO2S Heater Control Circuit Low.
Это ошибка нагревательного элемента кислородного датчика. Скорее всего неисправен сам датчик и его следует заменить. Но лучше сначала проверить эл. проводку, разъемы. Ездить в принципе можно, но долго не желательно, можно погубить катализатор.
Mazda 3