Здравствуйте.
Вероятнее всего причина в данном случае связана не с замерзанием одного из датчиков, а с попаданием влаги в один из датчиков, блок предохранителей, катушку зажигания или иное электрическое устройство автомобиля.
Для начала стоит дать автомобилю просохнуть в течении хотя-бы 5-6 часов, затем следует проверить все предохранители. Если эти меры не помогут, то потребуется компьютерная диагностика.
Россия, Subaru Legacy