Здравствуйте.
Если напряжение аккумулятора в норме, то проблема может быть например в датчике положения селектора акпп. Попробуйте при разных положениях рычага акпп запустить двигатель, возможно ЭБУ не корректно видит передачу. Так же проблема может быть и в самом стартере.
Балаково, Kia Ceed