Добрый день. Для начала рекомендовал бы все же решить вопрос с ошибкой по кислородному датчику, а потом уже разбираться с холостым ходом. Ошибка по смеси топлива, если по бедной, требует поиска "подсоса" воздуха, он может быть практически где угодно. На "умирание" топливного насоса поведение автомобиля похоже. Но по нему, как правило, тоже бывает ошибка. Однако померить производительность манометром всё-же стоит. Сделать это можно на сервисной станции, специализирующейся на марке Форд или у официального дилера. Сервисы гаражного типа не рекомендовал-бы. После чтения кодов, обязательно удалите их, и посмотрите, какие появляются вновь, т.е. именно активные на данный момент.
Mazda 3