День добрый. По описанию очень похоже на то, что стиль езды у Вас агрессивный и скорее всего износ дисков сцепления повышенный, масло в АКПП темное и горелое. Как вариант, могу порекомендовать записаться на диагностику в специализированный сервис, почитать коды неисправностей и продиагностировать КПП. Но с большей вероятностью, готовьтесь к замене комплекта сцепления и полной замене масла в АКПП.
Mazda 3