U0415 - Неверные данные от ABS
U0121- Потеря связи с блоком ABS
U0416 - недействительные данные, полученные от VDM (Vehicle Dynamics Control Module)
Очень похоже, что криво подключали какую-то сигнализацию. Все ошибки сетевые, сначала стоит их все удалить и искать по следам нештатного оборудования. Если ничего дополнительного не ставили, тогда нужен Ford IDS, и поэтапная проверка модулей управления.
Mazda 3