Добрый день. Начать искать проблему рекомендовал бы с холостого хода. Лучше всего сделать диагностику, почитать коды ошибок, проверить с расширенном режиме систему зажигания и работу датчиков, в т.ч. холостого хода. Обратиться лучше всего в специализированный сервис по Форду, где работают с маркой не первый год.
Mazda 3