Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Тут нужна предметная диагностика рулевого управления, проверка давления в системе, свободный ход вала рейки.
Пробовать отключать насос, и вращать рулевое колесо как на подъемнике, так и на земле, проверяя не будет ли наблюдаться данного эффекта заклинивания.
Далее, по результату проверки.
Херсон, Skoda Octavia