Все вопросы о Ford Kuga

Пинки при включении D или R . Машина едет, но теряет не трогается сама при отпускании педали тормоза. Загорается чек, но машина разгоняется не так резво, но на скорости все нормально. Потом может все восстановится и все в порядке. Через какое то время вновь появляются пинки.

В чем проблема может быть. Масло залито свежее, оригинал.
Без ответа