Добрый день, уважаемый автовладелец! Фиксируйте карданный вал от проворачивания, ставьте метки на флянце и кардане, чтоб после снятия можно было все установить на место. После, выворачивайте болты крепления вала, ниже не фото, и вынимайте кардан из флянца.