На БК выпадает предупреждение "Ограничение функций коробки передать" и загорелся чек неисправность двигателя.

Машина 2011 года, пробег 73000. До вчерашнего дня проблем с коробкой ПШ небыли. Приехал на работу благополучно, а уехать обратно не смог. Зажигание включалось, а двигатель не запускался. После трехкратного отключения клеммы аккумулятора ничего не изменилось но загорелось предупреждение "неисправность двигателя". По рекомендации сотрудника ОД включил зажигание, нажал на тормоз и перевелрычаг в положение "N" и в таком положении дотянул машину на буксире до СТО (5 километров). Пока тянул потухли все приборы. Как потом выяснилось на СТО проблема была банальная- сел аккумулятор, но как оказалось, что из за недостаточного напряжения в сети при переключении рычага в положение "N" коробка не заняла нужное положение, т.е. Буксировка произошла в режиме "P". После замены аккумулятора и снятия всех появившихся ошибок машина завелась и поехала без всяких проблем. Коробка отрабатывала как положено четко и мягко, но где-то через 17 км машина несколько раз дернулась и остановилась (не заглохла), появилось предупреждение "ограничение функций коробки передач". На попытки включить движение вперёд "D" или назад "R" коробка не реагирует и машина не двигается. После глушения двигателя и повторного запуска, коробка передач начинает работать как ни в чем не бывало но буквально метров через 200 все повторяется и висит чек "ограничение функций коробки". ОД говорит, что эта ошибка осталась в БК, так как ошибки снимали тестеров а нужен специальный комп с соответствующей программой, и говорит, что механической поломки в в моем случае нет. Так ли это? И чего мне ожидать? Ведь все-таки буксировка произошла в режиме "паркинг".