Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Предварительно сказать сложно, скорее всего есть отказ какого-то датчика отвечающего за работу систем курсовой устойчивости, или систем помощи при старте, полного привода.
В данном случае, подключайте сканер, проверяйте работу датчиков систем курсовой устойчивости, всех ассистентов, на разных режимах работы.
Что-то да должна диагностика найти.
Херсон, Skoda Octavia