Все вопросы о Ford Kuga

дизель,машина дергается, горит неисправность акпп, диагностика у незав спеца показала ошибку р0700:00-AF p0797-e0

До этого мес назад дилер поменял(без выдачи кодов и письменного диагноза) блок сцепления в сборе, кисл датчик, на словах- стерлись фрикционные накладки(пробег 70000км) регулярные то у дилера, через месяц вот такие ошибки( у сторонней организации), дергается, не едет назад, и дилер сообщил о необх замены блока управления акпп, 160т.р. Ищем подвох- может что ранее было сделано не так или диагностировано и что сейчас. До тэтого 5 лет без проблем
Без ответа