Все вопросы о Ford Kuga

Что делать если загорается чек"ограниченная функция трансмиссии."

Подскажите пожалуйста, машина заводится отлично, примерно после 10 минут езды, может и позже, загорается чек" ограниченная функция трансмиссии", и горит в "окошечке i", в это время машина едет вперёд как и обычно, но остановившись и включив заднюю передачу она не едет назад (как будто на N передаче). При перезапуске машины все исчезает, и может в течении дня больше не загораться.
Без ответа