Добрый день. А какой пробег на автомобиле? Проблема может быть в самом электроусилителе, в программном сбое, в проблемах с электропроводкой. В данном случае важен код ошибки, поэтому без диагностики будет затруднительно. Попробуйте скинуть клемму на непродолжительное время, если усилитель заработает, то езжайте делать диагностику.
Mazda 3