Здравствуйте.
В принципе такое возможно сделать, пробег же маленький, это уже на ваше усмотрение. Но смазка то же теряет со временем свои свойства, что бы не рисковать, лучше конечно комплектом все заменить и опять 6 лет про это не вспоминать и не беспокоиться.
Балаково, Kia Ceed