День добрый. Разъем AUX есть, находится сзади магнитолы. Иногда, в зависимости от комплектации, может быть выведен в низ передней панели или перчаточный ящик. Насчет снятия блока управления отопителя. Снимаете магнитолы оригинальным съемником (видно на фото. Оригинал с кольцом. В магнитоле - не оригинал), откручиваете все саморезы крепления накладки. Поддевая накладку, снимаете её. Откручиваете саморезы, если они имеются, крепления блока управления, и он снят.
Mazda 3