Добрый вечер. Вариантов на самом деле несколько. Самое правильное, это открыть капот и попытаться локализовать звук в момент пуска. Только имейте ввиду, кратковременные звуки в моменты запуска на несколько секунд, и далее ни разу не повторяющиеся - это нормальное явление, и волноваться насчёт этого не стоит. Если есть сомнения, стоит обратиться в сервис для диагностики.
Mazda 3