Проблема первоначального переключения передач при запуске двигателя

Въезжая в гараж оставляю авто на первой передаче. Однажды в мороз около -20 не смог легко выключить 1 передачу. Потребовались определённые усилия. После этого включались только 1 и 2 передачи, к остальным рычаг даже не подходил. Двигатель завелся нормально. После прогрева с дополнительным обогревателем работа МКПП восстановилась и весь день никаких проблем не было. На следующий день всё повторилось. Заехал на СТО. Осмотрели кулисы - всё нормально. Заменили масло в МКПП. В этот вечер оставил авто на задней передаче, чтобы в случае чего можно было выехать из гаража. Повторилось то же самое - включались передачи 5 и з.х. Потом всё восстановилось. Сейчас морозы ослабли и проблем нет. Авто 2008 г.в. и ранее такого не было даже при морозах до минус 40. Масло залили синтетику. Подскажите, в чем причина?