Здравствуйте, Уважаемый!
Вероятнее всего так и есть, не закрыта одна из дверей, точнее неисправен концевик одной из дверей, нужно найти какая дверь, далее проверить провода в гофре между кузовом и этой дверью, далее проверить работу концевика (он встроен в замок).
Балаково, Kia Ceed