Здравствуйте! Вам нужно проверить концевые выключатели в замках дверей. Прозвонить их мультиметром, в нажатом состоянии они должны быть замкнуты. Похоже один перестал замыкаться. Если с концевиками все в порядке - придется прозванивать проводку до концевиков.
Если будут еще вопросы, с радостью отвечу
Москва, Ford Focus ST