Добрый день, Уважаемый. Наиболее вероятная неисправность в таком случае - это некорректная работа замка двери. Скорее всего водительской. Но точно в этом поможет убедиться фордовский сканер Ford IDS, который в расширенном режиме диагностики Datalogger показывает актуальные сигналы, которые получает модуль GEM на закрытие и открытие замков, а такжи состояние самих замков при этом (Lock или Unlock). Скорее всего, система видит, что открыта одна из дверей. Но также возможен выход из строя блока управления, что конечно наименее вероятно. Также могли перетереться провода в гофре одной из дверей. Начните с диагностики, это поможет сэкономить много времени.
Mazda 3