Добрый день. Возможно пора сменить масло в мкпп (срок замены раз в 90000км), если срок замены пропущен, то не плохо бы воспользоваться промывочным маслом. В вашем авто используется трансмиссионное масло с вязкостью 75W-90, советую обратить внимание на Motul Gear 300. Если замена не поможет, то придется вскрывать МКПП и осматривать синхронизаторы. Еще вариант - разрегулирование тросов переключения мкпп. Для их регулировки, обратитесь на ближайшую станцию FORD - для регулировки требуется спец оборудование.
Москва, Ford Focus ST