Здравствуйте.
C1277 - Неисправность цепи 1 и 2 датчика угла поворота руля.
C1278 - Сбой сигнала поворота руля на угол 1 и 2.
B1676 - Напряжение аккумуляторной батареи вне допустимого диапазона.
Проверьте ошибки по новой, какие останутся, по тем и проводить проверку. По второй ошибке помогает калибровка нулевого положения руля.
Балаково, Kia Ceed